オンマシンタイプ
ロボットを自動旋盤の機上に搭載し、機械前方エリアを開放したオンマシン型のロボットシステムです。
- 各種製品収納装置と組み合わせることで省力化、生産性の向上に貢献
- BNA42SYに搭載、対向主軸型複合加工チャッカー機として再構築
ロボットを自動旋盤の機上に搭載し、機械前方エリアを開放したオンマシン型のロボットシステムです。
| 型式 | オンマシンタイプ | |
|---|---|---|
| 対応機種 | BNA42SY | |
| 搭載ロボット | モデル | ファナック CRX-10iA/L |
| リーチ | 1,418mm | |
| 自由度 | 6軸 | |
| 制御装置（別置） | モデル | ファナック R-30iB Mini Plus |
| 幅 | 410mm | |
| 奥行 | 277mm | |
| 高さ | 370mm | |
| 質量 | 20kg | |
| 搭載ハンド | SMC MHKL2-25S | |
| 可搬ワーク | 最大ワーク質量 | 700g※1※2 |
| 電源容量 | 1.5kVA※3 | |
| 定格電圧 | 単相AC200～240V（50Hz/60Hz） | |
| ユーザーインターフェース | 操作盤、ティーチングペンダント | |
| 安全装置 | セーフティレーザスキャナ 2基 | |
| サイズ・質量 | 幅 | 2,350mm |
| 奥行 | 1,427mm | |
| 最大高さ | 3,117mm | |
| 搬送高さ | 2,400mm | |
| 質量 | 3,920kg | |
